Helena Agnieszka Kmieć nacque il 9 febbraio 1991 a Cracovia, Polonia, da Jan Kmieć e Agnieszka Bejska. Poché sua madre morì poche settimane dopo la sua nascita, Helena e la sorella maggiore Teresa furono cresciute dal padre e dalla matrigna Barbara Zając.
Nel 1998 iniziò la sua formazione presso la Scuola Primaria dell'Associazione degli Educatori Cattolici a Libiąż, proseguendo poi nella stessa istituzione per la scuola media e il liceo. Dopo il primo anno di liceo, ottenne una borsa di studio biennale presso la Leweston School a Sherborne, Regno Unito, dove conseguì il diploma di maturità. Nel 2014 conseguì la laurea magistrale in ingegneria chimica presso la Facoltà di Chimica del Politecnico della Slesia, seguendo corsi in lingua inglese. Dopo la laurea, lavorò come assistente di volo per una compagnia aerea.
Profondamente devota, Helena partecipava quotidianamente alla Messa e si impegnava attivamente nella sua parrocchia. Era coinvolta nella pastorale universitaria a Gliwice e cantava nel Coro Accademico del Politecnico della Slesia. Dal 2012 fu volontaria nel Servizio Missionario Volontario "Salvator" a Trzebinia, organizzando campi estivi per bambini nelle parrocchie dei Padri Salvatoriani in Ungheria e Romania. Nel 2013 partecipò a una missione in Zambia, lavorando con bambini e giovani nei centri di accoglienza gestiti dai Salvatoriani. Durante la Giornata Mondiale della Gioventù del 2016 in Polonia, coordinò le attività nella parrocchia di Santa Barbara nella sua città natale, Libiąż.
L'8 gennaio 2017, insieme ad Anita Szuwald, partì per una missione in Bolivia, dove intendeva aiutare le Suore Serve di Dębica in un orfanotrofio a Cochabamba fino a giugno. La notte tra il 24 e il 25 gennaio 2017, Helena fu tragicamente uccisa durante un'aggressione alla struttura. Nel marzo 2018, un tribunale boliviano condannò l'assassino, Romualdo Mamio dos Santos, a 30 anni di carcere.
In riconoscimento del suo impegno caritatevole e sociale, il Presidente della Polonia le conferì postumo la Croce d'Oro al Merito il 7 febbraio 2017. I funerali si svolsero il 18 febbraio 2017 presso il Santuario della Madonna di Fatima a Trzebinia e il 19 febbraio a Libiąż, con una cerimonia presieduta dal Cardinale Stanisław Dziwisz. Helena fu sepolta nel cimitero della parrocchia di Santa Barbara a Libiąż.
Nel dicembre 2022, l'Arcidiocesi di Cracovia annunciò l'inizio del processo di beatificazione di Helena Kmieć. Il 10 maggio 2024 si tenne la prima sessione del tribunale diocesano presso la Cappella del Palazzo degli Arcivescovi di Cracovia, segnando l'inizio ufficiale del processo e conferendole il titolo di Serva di Dio.
Per onorare la sua memoria e continuare la sua opera, nel maggio 2017 la Società del Divin Salvatore istituì la Fondazione Helena Kmieć, con l'obiettivo di aiutare bambini e giovani nei paesi di missione. Il 18 agosto 2017, il Consiglio Comunale di Libiąż le conferì postumo il titolo di Cittadina Onoraria e approvò la proposta di intitolare una strada a suo nome. Nel gennaio 2020, una scuola primaria cattolica a Varsavia la scelse come patrona.